（集度ROBO-01概念車）
當其他車企在視覺和激光雷達間做選擇題時，集度首款汽車機器人ROBO-01概念車憑借“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛系統，給行業提供了第三方案的新路線。并且，集度率先實現的高速、城市、泊車三域融通的高階自動駕駛，也讓此前漸進迭代的自動駕駛賽道，迎來了“突變躍遷、斷代卡位”，自動駕駛的高端牌局愈加精彩。
ROBO-01概念車發布后，在媒體采訪環節中，集度CEO夏一平對媒體表示，“以特斯拉的Model Y為直接競爭對手，而且要在智能化上完全領先和超越他們一代，這就是我們對這個產品最核心的定義。”
實現算力、算法、架構三大自由，集度在自動駕駛“高考”首個交卷
當下，自動駕駛行業正在由輔助階段向高階階段尋求突破。進入高階自動駕駛的核心，首先是整車本身要具備高階智能的能力，目前的智能駕駛輔助只是自動駕駛的“小升初”，整車智能達到高階階段，才是自動駕駛“高考”準考證。
整車智能突破高階自動駕駛臨界點的，不光是激光雷達和高清攝像頭等先進傳感器的數量、種類或位置，也不僅限于掃清戰場迷霧的高精地圖，更重要的是一整套高階算法。
高階算法需要超高算力才能充分發揮，一般認為200-500Tops是高階自動駕駛的臨界算力。超高算力、高階算法以及大量先進傳感器產生的龐大數據，又對智能汽車電子電氣架構提出了更高的要求。因此，實現算力、算法、架構的“三大自由”，是包括集度在內的新勢力在自動駕駛“高考”金榜題名的前提條件。
首先，是算力自由。
集度汽車機器人初號機ROBO-01概念車，搭載兩顆全球最頂級的英偉達Orin X智駕芯片，算力達到508Tops，已經突破高階自動駕駛的臨界算力。集度在全球范圍內領先搭載下一代高通驍龍智艙芯片8295，性能是當前主流8155芯片的8倍，其30Tops的算力可作為智駕系統的備份冗余。整體來看，集度汽車機器人的整車算力，完全能夠滿足高階自動駕駛的要求，可以充分發揮算法優勢。
其次，是算法自由。
集度雖然是新品牌，在算法領域卻站在巨人肩上。其全棧應用百度Apollo高階自動駕駛能力，基于原子化賦能，集度進行了重新集成和開發驗證，面向C端乘用車推出高階自動駕駛系統。百度的自動駕駛技術研發可以追溯到2013年，算得上是國內最早一批，積累也最深厚的自動駕駛平臺。在2021年Navigant Research（被Guidehouse收購）的榜單中，百度已連續兩年穩居國際自動駕駛"領導者"陣營，并且是領導者行列唯一上榜的中國玩家。百度的技術積累，為集度的智駕算法提供了強大先天基礎和大量后天素材，起步即領先。
最后，是架構自由。
集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET（JIDU Evolving Technology），融合了電子電氣架構EEA和SOA操作系統，可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力，實現全域融通（域間&域內）。同時，千兆以太網環路，滿足高吞吐量數據處理所需的全覆蓋、低時延、高帶寬要求。也就是說，集度通過JET架構，打通了智艙、智駕等多個域，實現各個域之間無障礙協同。當下，市面其他車企還在努力創新電子電氣架構，積極探索跨域融合，而集度實際上已經先人一步，做到了當前行業領先，甚至超特斯拉一個身位。
算力、算法好比是超強大腦，JET架構如同神經網絡，讓集度汽車機器人能擁有完備的高階自動駕駛能力，成為自動駕駛“高考”首位入場者。面向未來，算法、算力、架構的三大自由，也讓集度在智能汽車的下半場，擁有了強大的初速度和加速度，有能力、有資格提出更完美、更高效的自動駕駛解決方案。
以真冗余打破漸進，傳統技術路徑外的新可能
當前，自動駕駛分為兩派——視覺派和激光雷達派。后者通過多傳感器融合，理論上可以應對更多天候、更全場景，但對算法和軟硬件適配能力要求更高。視覺方案的算法和決策更符合人眼邏輯，隨著技術的升級，確實可以支撐自動駕駛功能，但在部分光學條件和未經訓練的場景下，視覺方案也存在難以克服的先天不足。不管是哪種方案，其實對于極端的corner case都會存在局限性，這也是安全事故的隱患所在。
魚和熊掌何以兼得？集度選擇的路徑，就是將視覺和激光雷達兩種方案結合，即搭載“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛系統，并且這兩套系統相互獨立、互為冗余。這樣做的好處是，能應對更復雜的場景，最大限度地降低自動駕駛事故發生率。目前，集度ROBO-01概念車已搭載這一方案，并具備完整的高階自動駕駛能力。
另外，集度的高階自動駕駛所覆蓋的場景之廣，也是當下其他車企尚且做不到的。縱觀行業，所謂的乘用車自動駕駛其實多為輔助駕駛階段，且也大多局限于高速或者泊車場景，正在向城市場景延伸，而場景與場景間還相互獨立，并沒有做到真正的打通。特斯拉以及國內的小鵬汽車等車企都是如此，小鵬汽車也計劃2023年才把智能輔助駕駛推向城市場景。這也意味著，當下的輔助駕駛還停留在單一場景下的運行。對于用戶來說，從任意A點到B點的自動駕駛還不能完全實現；對廠家來說，跨場景的自動駕駛融通的技術還需要繼續突破。
相比之下，集度依托自身真冗余高階自動駕駛方案，在行業對手未開始布局城市域場景時，已率先實現高速域、城市域、泊車域的三域融通。“三域融通”有兩層意思：一是，集度的汽車機器人不是實現一個或者兩個場景，而是能完全覆蓋三個場景的高階自動駕駛；二是，“融通”意味著三個場景并不割裂，能做到三個域點到點的高階自動駕駛，保證了體驗的流暢，進一步解放了用戶。
（集度ROBO-01概念車前機蓋雙升降激光雷達）
隨著汽車機器人2023年交付，集度將率先進入高階自動駕駛階段，這也是集度能自信地喊出“自由移動”的資本所在。而集度率先突破的關鍵，是在繼承百度Apollo高階自動駕駛的全套能力和安全體系基礎上，進行重新集成和開發驗證，最終打通高價自動駕駛的“任督二脈”。
馬斯克說過，即使自動駕駛“救了90%的人，剩下10%依然會起訴你”。在自動駕駛事故頻發的當下，對用戶來講，安全是選擇任何一條路線的核心前提。所以，能夠確保駕乘者和出行參與者更加安全的，就是在自動駕駛領域做到技術的全方位、真正冗余，這也是實現高階自動駕駛的必備條件。
其實，集度的真冗余高階自動駕駛方案遠不止“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛的相互冗余，背后還有硬核的架構、算法、驗證體系的支撐。
開箱即用，真正冗余，高階自動駕駛能力“突變”
此前，有業內人士認為2026年有望全面向無人駕駛過渡，引起了行業廣泛關注。對于如此發展趨勢，集度汽車機器人上市交付時，用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能，實現“開箱即用”，為高階自動駕駛的到來按下了“快進鍵”。
通過官方和現場資料發現，ROBO-01概念車在前機蓋上部署了可升降雙激光雷達，以及5個毫米波雷達、12個高清攝像頭、12個超聲波雷達。尤其是自動駕駛狀態下可折疊的U型方向盤，這些都確鑿證明了集度高階自動駕駛能力已準備就緒。
（可折疊方向盤）
集度“斷代卡位”式的技術突變，基于其對極致安全的追求。在智駕系統安全方面，集度率先提出了汽車機器人“安全三理念”——設計安全、驗證安全、感知安全，來確保汽車機器人“安全可靠”。
設計安全，是指冗余的架構和算法設計，如具備兩套或以上的高階自動駕駛能力系統，和支持更高階方案的算力和算法等。
這里首先包括了“三雙”，也就是“視覺+激光雷達”獨立“雙”系統、前機蓋“雙”升降激光雷達、2枚英偉達Orin X芯片和高通8295芯片的“雙"頂級芯片。其次，是基于SOA的艙駕融合技術，實現算力共享、感知共享、服務共享，尤其是當智駕系統失效下的情況下，智艙域可接管駕駛任務，做到系統級的安全冗余。同時，智駕域控制器也可支持智艙3D人機共駕地圖。集度的艙駕一體backup方案是目前其他車企還難以做到的地方。
（3D動態人機共駕地圖）
盡管集度沒有強調自己是L4級的自動駕駛，但是從設計安全就可以看出，集度的高階自動駕駛實際上是瞄準L4或L5級來建設系統能力的。無論是國內還國際的自動駕駛技術分級都明確規定，L4級及以上的自動駕駛，其駕駛主體在于系統，這是與各種L2+、L3的重要區別。而集度通過SOA化艙駕融合，讓系統接管駕駛任務有了更大權限，能替代用戶接管駕駛權。
驗證安全，是指高階自動駕駛產品交付用戶前，需完整驗證其在量產場景中的安全穩定性。
比如說，百度Apollo智駕算法和能力已得到廣泛驗證，擁有2700萬公里的路測里程，數量龐大的Robotaxi路測車隊正在全國30多個城市不間斷地開展真實的道路測試，相當于每天會增加4萬公里的L4級安全測試里程，近乎繞地球一圈。這都是集度在打造高度安全的高階自動駕駛時所能繼承的底層能力。
另外，集度還打造量產階段外的平行驗證體系SIMUCar（軟件集成模擬樣車），前置智駕和智艙的軟件開發，智能化開發比行業平均進度提前15個月開始。當進入量產階段時，基于SIMUCar可以做到軟件系統與整車正式聯調，在這個過程中，會針對更廣泛的場景進行專項能力的提升與打磨，并逐漸賦予系統自我學習/進化的能力。
感知安全，是指用戶通過視覺、聽覺、觸覺的交互，能夠時刻知曉汽車機器人的安全狀態。
一直以來，行業對AI的安全始終保持高度關注，比如說“AI黑盒”就是人們的最大顧慮所在。盡管，集度汽車機器人并不存在所謂的“黑盒”，但是對于一輛AI驅動的、具備高階自動駕駛和自我成長能力的汽車來說，讓用戶實時了解汽車的“所思所想”無疑是破除安全信任難題的關鍵所在。
（集度ROBO-01概念車車外“燈語”）
以ROBO-01概念車為例，其前臉集成了交互式AI像素大燈和高識別率AI語音交互系統，具備車外語音識別功能，能把汽車的自動駕駛狀態、對行人的引導等等通過“燈語”，或者語音傳達給車外的其他交通參與者。這就極大提升了行車的安全性。另外，車內實現“全離線”智能語音，并且響應速度在毫秒級，而市面上主流的語音交互系統，不僅離不開網絡信號，同時還有超過1秒的延遲。此外，集度還通過視覺感知、聲紋識別、唇語捕捉等多模態融合的“類人”交互能力，讓人與車的交流“自然流暢”。由此可見，體系化的感知安全，讓用戶在車內的交互，以及車與外界的互動都能最大程度地得到安全保障。
集度也認為，可被用戶感知的安全更為重要，只有實現設計、驗證、感知的閉環，才能真正做到“安全可靠”。這可能也是人和汽車機器人之間的信任基礎，集度無疑考慮的最為全面。
在AI驅動并接管駕駛權的智能汽車3.0時代，集度開創性的技術方案和前瞻思考，率先完成了對自動駕駛“高考”的布局和卡位，為后來者提供獨特的解題思路和技術路徑。從行業趨勢來看，2023年將提前開啟的高階自動駕駛階段，也期待集度領跑的中國品牌集群能夠交出更好的答卷。
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