6月29日晚，小鵬汽車旗下全新中型純電動SUV——小鵬G6正式上市，共計推出5款配置車型，官方指導價20.99-27.69萬元。新車基于小鵬扶搖架構打造而來，國內首個量產標配全域800V高壓SiC碳化硅平臺+3C電芯、國內首款同時搭載前后一體式鋁壓鑄+CIB 電池車身一體化技術，以及行業唯一量產XNGP智能輔助駕駛系統的車型，綜合產品實力十分強悍。
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小鵬汽車CEO何小鵬表示，扶搖架構是無人駕駛前的終極技術架構，將重新定義高端智能電動汽車，保持3年技術領先。作為扶搖架構下首款戰略車型，G6對于小鵬就好比iPhone4之于蘋果，代表了小鵬汽車對于下一代智能電動車的思考。 經6月9日開啟預售、展車到店后，小鵬汽車的門店客流量大幅增長，截至28日，小鵬G6攬獲的訂單數量已突破3.5萬臺。
外觀設計層面，小鵬G6前臉依然采用了家族式風格，分體式大燈組很有特點，并且將LOG 融入到了貫穿式的前燈帶中。車頭下方采用了菱形形狀的格柵，為新車提升了運動感。新車根據智能駕駛能力不同，分為了Pro和MAX版本，高階版配備31個智能駕駛感知元件，包括前向雙激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達四 重感知融合，側向雙重、后向三重感知融合，全車多重感知綜合判定。
車身尺寸方面，新車長寬高分別為 4753×1920×1650mm，軸距為2890mm，比宋PLUS EV略大。車尾方面，新車采用了貫穿式的尾燈設計，整體尾部給人的感覺是較為厚重且敦實。該車提供多種輪圈樣式可選，尺寸可以達到20英寸。
內飾方面，小鵬G6的設計十分簡潔，配備了雙輻式的方向盤和嵌入式小尺寸液晶儀表，14.96英寸的液晶屏集成了車輛的大部分控制功能。據官方介紹，小鵬G6通過創新式的幻視懸浮車頂設計，配合短前懸短后懸的設計以及2890mm的長軸距，使其獲得優于行業標桿的腿部空間。
新車搭載Xmart OS 4.0 車載智能系統，讓用戶能以自己習慣的方式表達需求，全場景語音交互系統能協助完 成車輛座艙內絕大部分的功能操作和設置，用戶所說出的每一句話系統都能聽得懂、做得到、做得好，真正 實現全車、全時、全場景極速對話。
輔助駕駛能力上，基于31個智能駕駛感知元件，小鵬G6支持XNGP，包含了城市 NGP、高速 NGP、LCC 增強版車道居中輔助、SR 駕駛環境模擬顯示等多個功能。用戶只需設置目的地，車輛會自行根據路線、周圍路況、限速等信息進行駕駛抉擇。
包括停車場泊出、穿過 園區道路、城市主干道巡航、自主變道、躲避擁堵、緊急制動、上下匝道、切換高速、最終泊車至目的地停 車場等一系列全場景貫穿動作，從而實現高度智能化、場景化、點對點、端至端的全自動智能巡航輔助。在2023年上半年，XNGP已在北上廣深4個城市開放，并預計在2023年下半年開通近50個城市。
今年四季度，小鵬汽車將向所有XNGP用戶推出「AI代駕」模式。AI代駕意味著在沒有高精地圖覆蓋的區域，小鵬汽車根據用戶習慣個性化定制智能駕駛路線，依然能夠實現A點到B點的高等級輔助駕駛。此功能是XNGP第二階段核心能力的體現，不僅能夠滿足用戶需求，充分覆蓋用戶的高頻用車場景，例如上下班通勤，還有助于推動高階輔助駕駛場景普及率的提升，推動智能輔助駕駛行業的用戶接受度。
動力層面，小鵬G6采用的800 高壓架構，相比低壓平臺功率提升 1.5~2 倍；搭載高效電池管理系統，減少能量損耗；采用 3C 快充電芯，支持更大電流接收更多能量。第三方社會充電樁充電更快：充電速度快慢的核心取決于功率大小，相較 400V 平臺的同行，小鵬的 800V 技術在第三方充電樁的充電功率最大可提升 80%，120kW 的社會充電樁也可輕松拉滿功率上限(400V車型充電功率均值大約為90kW）。
此外，800V架構還能還能有效降低能耗，百公里電耗僅 為13.2kWh/14.1kWh（RWD/AWD），CLTC 續航綜合效率顯著提升，電池容量分別為66kWh和87.5kWh，續航里程最長755km。小鵬G6兩驅版電驅參數，218kW/440N·m ，四驅版358kW/660N·m，零至百公里加速時間最快3.9秒。前雙叉臂+后五連桿獨立懸架+前后橫向穩定桿：在麋鹿測試中獲得82km/h的同級最優的表現，過彎時的最大側向G值達到0.94，車身支撐性及抗形變能力得到進一步提升，最大化減少側翻幾率。
