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6月30日，我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”在煙臺蓬萊港交付并首航。
該船將從蓬萊駛往青島，沿途開展一系列船舶智能設備性能驗證、環(huán)境感知、障礙避碰及航路重規(guī)劃、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實同步交互等多項實驗。這艘智能船創(chuàng)造了多源信息融合協(xié)同探測、智能感知及環(huán)境重構、船舶與海洋環(huán)境數(shù)字孿生三個方面國內(nèi)第一，打造了我國首個船舶智能系統(tǒng)與設備測試及驗證的“海上流動”實驗室。
郭健楠攝
“海豚1”可做到“眼觀六路、耳聽八方”。在船上，項目負責人、哈爾濱工程大學夏桂華教授介紹，船上安裝了哈工程科研團隊最新研制的我國首套全景式128線/2海里激光雷達、360度全景紅外視覺系統(tǒng)、360度高視距全景可見光視覺系統(tǒng)、聲號自主識別等多套智能感知設備，可在2海里距離內(nèi)精確探測水面以上0.5米微小目標，等于安裝了多個“視力、聽力”超強的“眼睛”“耳朵”，并集成船載固態(tài)雷達、海浪監(jiān)測設備等通導設備，打造了船舶航行態(tài)勢智能感知系統(tǒng)。
郭健楠攝
“海豚1”可做到“人在岸上開，船在海上行”，既可遠程操控駕駛，又可實現(xiàn)無人駕駛自主航行。該船裝備了我國第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術體系，操作人員在千里之外的哈爾濱智能船遠程操控中心可對其進行遠程操控，并可實時精準為船舶發(fā)動機、推進系統(tǒng)、導航系統(tǒng)等各“器官”進行健康體檢和“把脈問診”。
哈工程遠程操控。哈工程供圖
未來，團隊將為“海豚1”配備無人機和水下潛器，進行水下、水面和空中目標的跨域協(xié)同探測。
